Описание

Модуль Гироскопа Трехосного ускорения ZY MPU-6050

Введение в продукт:

Модуль ускоряющего гироскопа ZY-MPU6050 - это модуль на основе шестиосевого чипа обработки движения MPU6050, который объединяет периферийный LDO и подтягивающий резистор I2C и расширяет позолоченные отверстия для штифтов и штампов с шагом 2,54 мм в два ряда, что удобно для пользователей при сварке и расширении.Он также напрямую подключается к продуктам пользователей.Модуль использует связь I2C для поддержки работы с широким напряжением.Обернут тканым скотчем.

Микросхема MPU6050 встроена в 3-осевой гироскоп и 3-осевой датчик ускорения.Три 16-разрядных АЦП используются для гироскопа и акселерометра, соответственно, для преобразования измеренных ими аналоговых величин в выводимые цифровые величины.Для точного отслеживания быстрых и медленных перемещений диапазон измерения датчика регулируется пользователем.Гироскоп может измерять в пределах ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/ с (dps), а акселерометр может измерять в пределах ± 2, ± 4, ± 8, ±16。

Микросхема MPU6050 также имеет второй интерфейс IIC, который может быть использован для подключения внешних магнитных датчиков.Он может использовать собственный механизм аппаратного ускорения digital motion processor (DMP) для вывода полных 9-осевых данных fusion calculus в приложение через основной интерфейс IIC.С помощью DMP мы можем использовать официально предоставленную библиотеку драйверов обработки движений, которая очень удобна для расчета позы, уменьшая нагрузку на операционную систему операциями обработки движений и значительно уменьшая сложность разработки.

Основные параметры:

1. Рабочее напряжение: 3,0 В ~ 5,5 В

2. Коммуникационный интерфейс IIC, поддерживающий максимальную скорость передачи данных 400 кГц

3. Диапазон измерения ускорения: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16

4. Диапазон измерения гироскопа: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/ с

5. Разрешение: Ускорение: 16384LSB/g (макс.) Гироскоп: 131LSB (°/с) (макс.)

6. Скорость вывода: Ускорение: 1 кГц (макс.) Гироскоп: 8 кГц (макс.)

7. Скорость вывода расчета положения:

8. Диапазон измерения встроенного датчика температуры: -40 ℃ ~ 85 ℃, точность ± 1 ℃

Область применения:

1. Ручные приборы и счетчики

2. Навигация и позиционирование робота

3. Навигационная модель системы

4. Сбалансированный автомобиль

5. Расположение высоты тона антенны